慣導(dǎo)技術(shù)在海洋測繪的應(yīng)用
航定位技術(shù)中，水聲定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒聲吶系統(tǒng)以及組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)是最主要的導(dǎo)航定位手段。在水聲定位系統(tǒng)中，超短基線定位系統(tǒng)更便攜獨(dú)立，是大洋科考調(diào)查中應(yīng)用最廣泛的定位技術(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有自主性和隱蔽性強(qiáng)的特點(diǎn)，應(yīng)用也非常廣泛。多普勒聲吶系統(tǒng)測速精度高，能夠得到水下航行器相對(duì)于海底較高精度的位移，也是航次中的常用技術(shù)。水下組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)旨在融合多種水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前水下導(dǎo)航定位技術(shù)研究的熱點(diǎn)。迄今比較成熟的水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)主要以慣性導(dǎo)航為主，輔以水聲定位、多普勒聲吶、重力匹配導(dǎo)航...
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