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懸臂式掘進機導(dǎo)航定位系統(tǒng)由激光導(dǎo)引裝置和位姿測量裝置兩部分組成，采用“慣性導(dǎo)航+視覺測量”的組合導(dǎo)航定位方案。該方案以安裝在掘進機上的位姿測量量裝置為導(dǎo)航定位的核心，其內(nèi)部集成了光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)和定位靶標，在掘進機后方懸掛安裝激光導(dǎo)引裝置，通過測量定位光靶，對掘進機進行實時的位置測量和定期的精確修正，進而實現(xiàn)長時間連續(xù)高精度的導(dǎo)航、定位功能。

連采機導(dǎo)航定位產(chǎn)品由激光導(dǎo)引裝置和位姿測量裝置兩部分組成，采用“慣性導(dǎo)航+視覺測量+目標跟蹤”的組合導(dǎo)航定位方案，可在任何工況下連續(xù)長時間的提供連采機的航向、姿態(tài)和位姿信息。 位姿測量裝置安裝在連采機機身上，激光導(dǎo)引裝置安裝在連采機后方位置（頂板、卷電纜車等）。激光導(dǎo)引裝置射出的導(dǎo)引激光投射到位姿測量裝置的光靶上，靶面敏感激光光束并定位。當連采集位置發(fā)生變化時，通過檢測投射到光靶表面的激光點位置變化解算出連采機的姿態(tài)信息和位置偏移信息。激光導(dǎo)引裝置具備靶面跟蹤功能，當連采機位置變化幅度較大時，可確保激光光

掘錨機（快掘系統(tǒng)）導(dǎo)航定位產(chǎn)品由激光導(dǎo)引裝置、位姿測量裝置和定位校準裝置三部分組成，采用“慣性導(dǎo)航+視覺測量+定位校準”的多源組合導(dǎo)航定位技術(shù)和獨創(chuàng)的同步定位技術(shù)，可在任何工況下實時、連續(xù)、同步的提供掘錨機和運錨機/連云車的的航向、姿態(tài)和位姿信息，進而實現(xiàn)兩設(shè)備之間的步距行走和自動跟隨行走。 采用“光學(xué)測量+激光陣列測量技術(shù)”，通過定位校準裝置，測量并校正長距離、快速掘進條件下掘錨機的累計定位誤差。

采煤機導(dǎo)航定位系統(tǒng)采用“慣性導(dǎo)航+里程計”的組合導(dǎo)航技術(shù)，實時檢測采煤機的位置和姿態(tài)信息，描繪工作面運輸機的實際形狀。電液控利用慣導(dǎo)的測量軌跡數(shù)據(jù)，計算出每個液壓支架需要單獨的推移行程，通過對每個液壓支架推移行程單獨閉環(huán)控制來達成直線度控制目標，以保證綜采工作面連續(xù)生產(chǎn)過程中不需要人工調(diào)架，提高生產(chǎn)效率和安全性。

梭車導(dǎo)航定位產(chǎn)品采用“多線激光雷達+高精度慣導(dǎo)”的組合導(dǎo)航定位技術(shù)，通過車身上安裝的慣導(dǎo)系統(tǒng)，為激光雷達提供準確的姿態(tài)信息；激光雷達掃描車身橫軸方向，獲取巷道兩側(cè)壁和頂棚的形貌信息；多次掃描結(jié)果拼接獲取巷道整體三維地圖；通過梭車路徑的拓展，逐步對單個工作面單元的地圖進行拓展和完善。 采用SLAM算法，實時提供梭車的位置和姿態(tài)信息；依據(jù)建立的三維透視模型，根據(jù)巷道和梭車運動模型，設(shè)計合理算法，提前規(guī)劃梭車運行軌跡。