慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
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BVINS-21中精度光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)
BVINS-21是唯實(shí)深藍(lán)自主研發(fā)的高性?xún)r(jià)比光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品系列,主要由高性?xún)r(jià)比的F70系列光纖陀螺、適應(yīng)加速度計(jì)、高精度的GNSS接收機(jī)板卡構(gòu)成,可在動(dòng)態(tài)環(huán)境下,對(duì)載體的姿態(tài)、航向、位置、速度等數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)載體的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行獨(dú)立存儲(chǔ)。具備與GNSS、DVL/里程計(jì)等主要外部測(cè)量信息進(jìn)行組合導(dǎo)航的功能。
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BVINS-01高精度光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)
BVINS-01是唯實(shí)深藍(lán)自主研發(fā)的高精度的光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品系列,主要由F120系列光纖陀螺、石英加速度計(jì)、高精度的GNSS 接收板卡構(gòu)成,可在動(dòng)態(tài)環(huán)境下,實(shí)時(shí)輸出載體的高精度姿態(tài)、航向、速度、位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。具備全方位自尋北功能、純慣性自主導(dǎo)航功能、慣導(dǎo)/GNSS/里程計(jì)等多源信息最優(yōu)融合功能??蓪?duì)載體的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行獨(dú)立存儲(chǔ)。支持根據(jù)用戶(hù)需求,配置F1280、F120HC、F120HB等不同精度等級(jí)陀螺。
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BVINS-61MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
BVINS-61是唯實(shí)深藍(lán)自主研發(fā)的高性?xún)r(jià)比、小體積的MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng),主要由內(nèi)置的高性能MEMS陀螺儀和加速度計(jì)構(gòu)成,可接受外部的GNSS數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)多傳感器的數(shù)據(jù)融合及組合導(dǎo)航解算,輸出載體的俯仰、橫滾、航向、位置、速度、時(shí)間等信息,失去信號(hào)后輸出慣性解算的位置、速度、航姿信息,短時(shí)間內(nèi)具備一定的導(dǎo)航精度保持能力。
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BVINS-J礦用防爆慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)
BVINS-J是唯實(shí)深藍(lán)針對(duì)礦井掘進(jìn)、連采類(lèi)設(shè)備的智能化開(kāi)采自主研發(fā)的具備防爆功能的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品系列,主要由不同精度的慣導(dǎo)系統(tǒng)、礦用防爆箱等組成。該產(chǎn)品已取得煤安認(rèn)證,可根據(jù)用戶(hù)需求選擇不同精度等級(jí)的慣導(dǎo)系統(tǒng)及防爆箱,直接用于采掘設(shè)備的定位定向。該類(lèi)慣導(dǎo)系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)針對(duì)井下環(huán)境研制,具備與激光雷達(dá)、輪速傳感器等進(jìn)行信息融合的功能和傳遞對(duì)等功能。支持根據(jù)用戶(hù)需求進(jìn)行配置。
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