掘進(jìn)工作面智能化解決方案
功能介紹：
掘進(jìn)工作面自動化、智能化系統(tǒng)是以智能化掘進(jìn)機(jī)為核心，包含掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)改造、慣性導(dǎo)航加裝、音視頻采集監(jiān)控系統(tǒng)、語音通訊系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)、人員拒止系統(tǒng)、環(huán)境檢測、三維巷道建模，集成皮帶運(yùn)輸?shù)容o助設(shè)備集中聯(lián)動控制、臨時支護(hù)電液與自移機(jī)尾電液控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)，構(gòu)建具有感知和協(xié)同控制的掘進(jìn)工作面自動化、智能化成套遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)優(yōu)勢：
1.全工況高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)，結(jié)合獨(dú)有粉塵自適性技術(shù)，在大粉塵工況下也能持續(xù)輸出精準(zhǔn)的航姿、位置信息。
2.巷道空間絕對坐標(biāo)“點(diǎn)對點(diǎn)”截割控制技術(shù)，無需刻意調(diào)整機(jī)位，可實(shí)現(xiàn)任意姿態(tài)、位置下的多刀連續(xù)截割，多刀截割斷面的絕對誤差小于5cm；截割軌跡用戶可自主在線設(shè)計(jì)和編輯。
3.智能化控制系統(tǒng)功能更豐富、更貼近實(shí)際應(yīng)用。針對小截割斷面，具備單刀截割、多刀連續(xù)截割，截割完成后自動貼幫功能；針對大截割斷面，具備分區(qū)截割，串聯(lián)V型移機(jī)功能；具備自動清理兩幫余煤功能；
4.智能化錨桿鉆臂電液控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)一鍵鉆孔、一鍵錨固，減輕勞動強(qiáng)度。
5.新型沉浸式全景增強(qiáng)顯示功能。采用全景相機(jī)，輸出顯示掘進(jìn)機(jī)前方180°超寬全景監(jiān)控影像；采用VR投影技術(shù)，提供更真實(shí)、無畸變的沉浸式顯示；采用AR輔助增強(qiáng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大粉塵條件下的持續(xù)監(jiān)控；
6.具備現(xiàn)場司機(jī)操作、視距無線遙控、井下遠(yuǎn)程控制、地面遠(yuǎn)程控制4種控制模式。