掘錨工作面智能化解決方案
功能介紹
掘錨工作面智能化改造著眼于掘錨成套系統(tǒng)的整體智能化提升，通過升級掘錨機和錨桿轉(zhuǎn)載機電控系統(tǒng)（無需更換原有電控箱）、加裝傳感器；增加電液控制系統(tǒng)；掘錨機和錨桿轉(zhuǎn)載機上增加導航定位系統(tǒng)；增加掘錨機智能截割、自動對中行走控制系統(tǒng)；增加錨桿轉(zhuǎn)載機智能跟機、自動對中行走控制系統(tǒng)，搭建工作面網(wǎng)絡通信平臺。
系統(tǒng)優(yōu)勢：
1.能夠同時提供掘錨機和錨桿轉(zhuǎn)載機的位置和姿態(tài)信息，進而實現(xiàn)對掘錨機、錨桿轉(zhuǎn)載機、運輸機多設備的智能化、系統(tǒng)化控制；
2.可根據(jù)掘錨機截割工藝設計截割軌跡，實現(xiàn)單循環(huán)、多循環(huán)連續(xù)精準截割、自動切槽；
3.實現(xiàn)在巷道掘進面任意位置掘錨機根據(jù)目標路徑智能行走、智能控制等功能。
4.智能化錨桿鉆臂電液控系統(tǒng)，采用變頻驅(qū)動可實現(xiàn)錨桿精準緊固力矩控制、一鍵鉆孔、一鍵錨固，減輕勞動強度。
5.新型沉浸式全景監(jiān)控及輔助增強顯示功能。采用全景相機，輸出顯示掘進機前方180°超寬全景監(jiān)控影像；采用VR投影技術，提供更真實、無畸變的沉浸式顯示；采用AR輔助增強技術，實現(xiàn)大粉塵條件下的持續(xù)監(jiān)控。
6.具備現(xiàn)場司機操作、井下遠程控制、地面遠程控制3種控制模式。