連采工作面智能化解決方案
功能介紹
連采工作面智能化改造是以智能化連采機(jī)為核心，通過(guò)改造連采機(jī)電控系統(tǒng)、改造梭車電控系統(tǒng)，增加智能化卷纜車、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、智能化控制系統(tǒng)、音視頻采集監(jiān)控系統(tǒng)、語(yǔ)音通訊系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)和人員拒止、三維巷道建模等子系統(tǒng)，構(gòu)建具有感知和協(xié)同控制的連采工作面自動(dòng)化、智能化成套作業(yè)系統(tǒng)。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：
1.可根據(jù)連采工作面截割工藝設(shè)計(jì)截割軌跡，實(shí)現(xiàn)雙刀掘進(jìn)、單循環(huán)、多循環(huán)連續(xù)精準(zhǔn)截割、自動(dòng)切槽，具備截割完成后巷道邊界掃幫功能，從而保證巷道掘進(jìn)工程質(zhì)量
2.實(shí)現(xiàn)在巷道掘進(jìn)面任意位置連采機(jī)根據(jù)目標(biāo)路徑智能行走、自動(dòng)移機(jī)等功能。
3.通過(guò)增加智能化卷纜車，能夠?qū)崿F(xiàn)連采機(jī)電纜的自動(dòng)收放，無(wú)需人工拖拽電纜。
4.實(shí)現(xiàn)梭車智能裝載、卸車，在雙巷中的自主行走
5.新型沉浸式全景增強(qiáng)顯示功能。采用全景相機(jī)，輸出顯示掘進(jìn)機(jī)前方180°超寬全景監(jiān)控影像；采用VR投影技術(shù)，提供更真實(shí)、無(wú)畸變的沉浸式顯示；采用AR輔助增強(qiáng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大粉塵條件下的持續(xù)監(jiān)控；
6.具備現(xiàn)場(chǎng)司機(jī)操作、視距無(wú)線遙控、井下遠(yuǎn)程控制、地面遠(yuǎn)程控制4種控制模式。